Extensión para WooCommerce que te permite mostrar todas las categorías de tu tienda con sus productos respectivos debajo, de forma ordenada. Muy flexible.

El plugin muestra cada categoría con sus productos
Como véis, la idea es que en lugar de mostrar sólo las categorías, para que el cliente haga clic en ellas, y luego seleccione entre los productos, aquí le muestra directamente los productos que forman parte de ella. Además nos permite seleccionar el número de productos por categoría, e incluso seleccionar que categorías queremos mostrar. En resumen, un plugin de esos que ahorran algunos clics al cliente, y eso siempre es bueno.
Como siempre, el plugin va con soporte técnico directo mío, y va con actualizaciones de por vida. Para cualquier duda, pregunta o sugerencia, aquí me tenéis! :)